电子线束材质方面的知识你知道多少呢？

机器人的精密操作主要依赖于伺服控制系统，因此精密机器人离不开精密伺服控制系统和电子线束连接器。工业机器人对工作节奏的要求对伺服系统在运行速度、动态响应和位置伺服精度等方面提出了更高的技术要求，往往超过一般伺服系统的一般技术条件。

电子线束应用于工业机器人的交流伺服系统需要在一些关键技术上取得突破，以满足工业机器人对整体技术的要求：智能化、集成化、针对性、可靠性和结构合理化。作为典型的机电一体化技术密集型产品，在市场的驱动下，需要向更加灵活、智能化的方向发展。灵活性和智能性是通过“联合”和控制系统实现的。

关节越多，所需的伺服控制系统就越多，机器人的灵活性和精度也就越高。伺服终端不能与控制系统断开。因此，随着机器人的精确发展，终端的使用将会增加。一般我们的电子线束的材料以及导电的部件都是直接关乎着电子线束质量的，电子线束和导电部件决定了我们线束的一个绝缘性以及导电性能。所以所有的终端故障其实都是能导致全部系统工程的错误。电子线束内部的金属导体是端子的部分。

电子线束将电压还有电流又或者是信号从外部导线和电缆传输至与其对应的一个连接器的触点。所以，它的触头一定具有良好的结构还有稳定可靠的触头保持力以及不错的的导电性。由于接触结构设计不合理、选材不当、模具不稳定、加工尺寸超差、表面粗糙、热处理、电镀等表面处理工艺不合理、装配不当、贮存使用环境差、操作使用不当、接触件与配合件接触不良等原因，等。绝缘体的功能是将触点保持在正确的位置和布置，将触点彼此隔离，并将触点与外壳隔离。绝缘件必须具有良好的电气性能和成型工艺。

尤其是随着高能力、小型的接线端子普遍使用，绝缘子的有效壁厚发展的越来越薄。这对于线束的绝缘材料还有注塑模具精度和成型工艺无疑是有着更严格的要求。电子线束的绝缘子表面或内部存在着一些金属残留物、表面灰尘、焊剂等污染，水分，有机沉淀，有害气体等吸附膜与表面水膜融合形成离子导电通道、霉菌生长、绝缘材料老化等原因。